2.2. 设计概述

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  • ipcm cust初始化只需要调用CVI_IPCM_CustInit和调用CVI_IPCM_RegisterCustHandle注册handle即可

  • 如果msg长度不超过4byte，例如只传一下command，则可以直接填充msg结构体的param域，然后通过mailbox发送到另一个RISC-V

  • 如果msg长度超过4byte，则需要从share memory中申请一块pool，然后填充pool内容和调用CVI_IPCM_DataPacked进行msg打包，最后再通过mailbox发送到另一个RISC-V

注意

msg size有长度限制

  1. 最大不能超过4095

  2. 最大不能超过CVI_IPCM_Init时配置的最大pool size

  • 当RISC-V收到cust msg时，cust_thread会被唤醒，并调用cust初始化时注册的handle，在handle中可以通过port_id和msg_id区分不同的cust msg